Wojskowa Akademia Techniczna
00-908 Warszawa ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2

Aktualności
Wybory 2016
Misja Wydziału Cybernetyki
Strategia Wydziału Cybernetyki
O Wydziale Cybernetyki
Rada Wydziału Cybernetyki
Nauka
Konferencje Wydziału Cybernetyki
Ważne odnośniki
Rada ds. Kwalifikacji Absolwentów WCY

Aktualności studenckie
Praca Dziekanatu
Wzory pism
Kalendarz akademicki 2017-2018
Stypendia
Konsultacje
Dyplomanci
Samorząd Studencki
Erasmus+
Regulaminy i programy
Opłaty
USOSWeb
Serwisy sieciowe
Koło Naukowe Strategia
Koło Naukowe Bezpieczeństwa Narodowego
Inne
MSDN

Samorząd Doktorantów

Aktualności Pracownicy
Dostęp do systemu USOSWeb
Kalendarz akademicki 2016/2017
Kalendarz akademicki 2017-2018
Siatka godzinowa
eLearning
Administracja
UseCrypt

Oferta dydaktyczna
Studia cywilne
Studia wojskowe
Studia podyplomowe
Szkolenia dla MON
Baza dydaktyczna

Informacje






Nie pamiętasz hasła?

facebook.jpg






kaut.gif

 

 

 

 

 

cisko.jpg












erasmus_copy.png 









best.jpg





 

 



poig.jpg

  

 


pois.jpg

 

 

 

 

 

 


unia.png

 

 

 

 

SYNAT

 

 

 

 

msdn.jpg

 

banner_zarzadzanie_projektami_IT.gif


Prototyp UAVSIM - zastosowanie symulacji wirtualnej w szkoleniu operatorów BSP
Redaktor: Łukasz Matuszelański   
22.02.2018.

img1.jpg W ramach prac realizowanych w Instytucie Systemów Informatycznych związanych z zastosowaniami symulacji wirtualnej do szkolenia służb i wojsk opracowany został prototyp stanowiska szkoleniowego UAVSIM (stacja sterowania) dla bezzałogowego statku powietrznego (BSP) klasy mini.


Prototyp wykorzystuje programowalne środowisko symulacji wirtualnej do odtwarzania zachowania się wirtualnego BSP z zastosowaniem fizycznej stacji sterowania. Wirtualny model BSP odwzorowuje model lotu uwzględniający parametry taktyczno-techniczne BSP oraz oddziaływania środowiska na parametry lotu. Środowisko symulacji wirtualnej jest także źródłem wirtualnego sygnału wizyjnego, który odwzorowuje działania rzeczywistej kamery zamontowanej w zasobniku BSP.

 
proejkt3.JPGOpracowane stanowisko szkoleniowe umożliwia wykonywanie wszystkich czynności związanych z użyciem BSP bez użycia fizycznego BSP. Możliwe jest także wykonywane czynności typu preflight.  Zaletą takiego stanowiska jest możliwość prowadzenia pełnego zakresu ćwiczeń bez konieczności korzystania z rzeczywistego BSP, co na początkowym etapie szkolenia jest bezpieczniejsze i zmniejsza ryzyko rozbicia bezzałogowca. Stanowisko umożliwia także realizację zaawansowanych scenariuszy szkoleniowych, których ćwiczenie w rzeczywistych warunkach nie byłoby możliwe. Szczególnie dotyczy to sytuacji awaryjnych takich jak awaria napięcia zasilającego lub utrata łączności ze stacją sterującą.

Prace w całości wykonane zostały w ramach Zespołu Technologii Symulacji Wirtualnej i Rozszerzonej, którym kieruje płk dr inż. Jarosław Koszela oraz dr inż. Roman Wantoch-Rekowski i obejmowały wykonanie:
• projektu repliki stacji bazowej z zastosowaniem oprogramowania Solidworks, 
• fizycznej repliki z zastosowaniem posiadanych urządzeń takich jak obrabiarka cyfrowa,
• projektu układu elektronicznego realizującego funkcje komunikacji repliki stacji sterującej z symulatorem wirtualnym z zastosowaniem oprogramowania Eagle,
• oprogramowania wbudowanego do mikrokontrolera serii Atmel,
• projektu i implementacji oprogramowania modelu wirtualnego BSP,
• projektu i implementacji oprogramowania komunikacyjnego po stronie symulatora wirtualnego,
• projektu i implementacji oprogramowania kanału wizyjnego z symulatora wirtualnego,
• projektu modelu 3D BSP klasy mini,
• scenariuszy szkoleniowych.

Wykonany demonstrator jest efektem prac związanych z realizacją inwestycji aparaturowej realizowanej w Wydziale Cybernetyki finansowanej przez Ministerstwo Obrony Narodowej.
Opracowane stanowisko było także testowane w warunkach zbliżonych do rzeczywistych w ramach realizacji scenariuszy szkoleniowych podczas pierwszej edycji kursu specjalistycznego MON pn. „Kurs szkolenia załóg wozów bojowych z wykorzystaniem symulacji wirtualnej”, w którym udział  wzięły załogi czołgów Leopard z 1 Warszawskiej Brygady Pancernej im. Tadeusza Kościuszki z Wesołej.


1.
IMG_7699.JPG
2.
IMG_7700.JPG
3.
img1.jpg
4.
pcb1.JPG
5.
pcb2.JPG
6.
proejkt3.JPG
7.
projekt.JPG
8.
projekt1.JPG
9.
projekt2.JPG

 
« poprzedni artykuł   następny artykuł »
  Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego     
ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2
00-950 Warszawa 49
 
NIP: 527-020-63-00   REGON: 012122900
Design and code by: Przemysław & Roman Budziło. All rights reserved. Wszelkie prawa zastrzeżone. 2009 | Webmaster: e-mail